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• S sarja IV [220]

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2.8L Bensiini

• 2.8L 150kW / 204PS 265Nm 1999 - 2005 V6 18V M112

3.2L Bensiini

• 3.2L 165kW / 224PS 315Nm 1998 - 2002 V6 18V M112

3.2L Turbo Diesel

• 3.2L 145kW / 197PS 470Nm 1999 - 2002 R6 24V CDI CR OM613
• 3.2L 150kW / 204PS 500Nm 2002 - 2005 R6 24V CDI CR OM648

3.7L Bensiini

• 3.7L 180kW / 245PS 350Nm 2002 - 2005 V6 24V M112

4.0L Turbo Diesel

• 4.0L 184kW / 250PS 560Nm 1999 - 2003 V8 32V CDI CR OM628
• 4.0L 191kW / 260PS 560Nm 2003 - 2005 V8 32V CDI CR OM628

4.3L Bensiini

• 4.3L 205kW / 279PS 400Nm 1998 - 2005 V8 24V M113

5.0L Bensiini

• 5.0L 225kW / 306PS 460Nm 1998 - 2005 V8 24V M113

5.5L Turbo Bensiini

• 5.5L 368kW / 500PS 800Nm 2002 - 2006 V12 48V Bi-Turbo M275

5.8L Bensiini

• 5.8L 270kW / 367PS 530Nm 1999 - 2005 V12 48V M137